说明：入侵性杂草算法，连续型，多目标，多维函数优化。
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：对局部放电信号的处理的程序，放电次数，相位，放电量的3维谱图。
说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，matlab编写的元胞自动机，采用的是脉冲对消法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，使用matlab实现智能预测控制算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
说明：使用matlab实现智能预测控制算法，旋转机械二维全息谱计算，计算两个矩阵之间的欧氏距离，计算加权加速度,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，包括四元数的各种计算。