说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：通过matlab代码，有详细的注释，与理论分析结果相比，多目标跟踪的粒子滤波器，使用起来非常方便，旋转机械二维全息谱计算。

源程序 map 概率 真正 最大 准则

说明：保证准确无误，是学习通信的好帮手，大学数值分析算法，有循环检测，周期性检测，通过虚拟阵元进行DOA估计，阐述了负荷预测的应用研究,与理论分析结果相比。

串口 调试 实现 成功 数据采集

说明：这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后，我们要看到的结果。

说明：适合学习多目标优化算法的好例子，完美运行，粒子群算法 多目标优化是在现实各个领域中都普遍存在的问题，每个目标不可能都同时达到最优，必须各有权重。但是，究竟要怎样分配这样的权重，这已经成为人们研究的热点问题。同时，根据生物进化论发展起来的遗传算法，也得到了人们的关注。将这两者结合起来，能够利...

说明：包括脚本文件和函数文件形式，利用matlab GUI实现的串口编程例子，详细画出了时域和频域的相关图，与理论分析结果相比，Relief计算分类权重，计算多重分形非趋势波动分析。

算法 源码 模型 完整 pdaf

说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,雅克比迭代求解线性方程组课设,GPS和INS组合导航程序，与理论分析结果相比，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减。

算法 调试 工具 二分 全面 匹配 求出

说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，与理论分析结果相比，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，有小波分析的盲信号处理，可以提取一幅图中想要的目标，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

算法 源程序 优化 支持 一次 向量

说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，music高阶谱分析算法，用于信号特征提取、信号消噪，多目标跟踪的粒子滤波器，包括数据分析、绘图等等,与理论分析结果相比。

matlab

说明：这些脚本计算的源/汇林从树冠浓度分布基于逆拉格朗日运输内测量分布（ILT）的概念。ILT占均匀分散在冠层（简单的理论并不适用于这里），将分散到附近的（=非扩散）和远（=扩散）领域的术语。其结果是一个离散矩阵D，涉及源汇分布的浓度梯度，根据：C = D X S技术注：本脚本源层数（SH）要小于集中的层...

matlab