说明:模态是结构的固有振动特性,每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析取得,这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的,
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
说明:MATLAB 数学手册复合版内容详尽 包括矩阵及其基本运算,特征值与二次型数值计算与数据分析 插值、拟合与查表 常微分方程数值解偏微分方程的数值解 符号运算积分变换Taylor级数 概率统计 随机数的产生 随机变量的概率密度计算 随机变量的累积概率值(分布函数值)正整数的频率表 4.6.2 经验累积...