说明：quadrotors，像几个不同的动态系统进行控制，具有未知的或缓慢变化的参数。要控制这个问题，可以使这样的系统不稳定，更难。自适应控制是一个令人钦佩的候选人与参数不确定性的存在跟踪期望的输出信号的能力。

matlab 模型 Quadrotor

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：各类算法

神经网络

说明：由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的...

matlab 自己

说明：系统概况及实施细则特征提取。您可以使用以下两种方法之一：地区按你的一滴从探测器1的分配产生。另外，这里是一个Matlab代码的例子多尺度BLOB探测器，类似于你有什么样的分配1来实现。当设置探测器的参数，确保你每幅图像得到至少几百地区。特征描述。使用此代码为计算圆形区域，如从分配1的说明，其中斑点检...

matlab 项目

说明：图像信息隐藏的概念使用一种数字图像作为覆盖介质传输隐藏的信息。但被篡改的图像的质量变化对所提出的 算法所涉及的复杂性和可测定各种图像参数。这里的主要问题是入侵者可以成功改变隐藏的数据是因为大多数 的信息他们从它们获得由系统是在一个形式，他们能够阅读和理解。入侵者可能会泄漏给他人信息修改它以歪...

matlab 图像

说明：同态滤波的想法是希望将影像分成照明(低频)及反射(高频)这两种成分，也就是可以利用这个系统达到影像动态范围的压缩及对比度增强的效果。处理步骤是先将影像取自然对数在做傅立叶转换乘上我们的同态滤波器，同态滤波器意思是在一般像是高斯率波器上乘上一个(rH-rL)再加上rL因此可以藉由调整这两个参数来改变影...

matlab 滤波器 空间

说明：感应双馈发电机系统的仿真，数据模型归一化，模态振动，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，有均匀线阵的CRB曲线，有较好的参考价值，信号处理中的旋转不变子空间法。

算法 程序 完整 粒子 混沌

说明：应用背景matlab的非线性仿真，结合C语言以及matlab编写的程序，进行仿真模拟，给出定量，然后根据公式进行预算，搭建各个模块进行仿真，其中有大气模块，发动机模块气动模块，还有起落架模块等等关键技术 本文以空气动力学模型、飞行动力学模型及操纵控制等理论为基础，利用MATLAB开放平台，使其与...

matlab 仿真 飞机 飞行