说明：1.采用蚁群算法找到无碰撞路径 2.利用粒子群算法得到最终的路径
说明：蝙蝠算法（xin-she yang 蝙蝠算法） part2 元启发式算法，如粒子群优 化算法和模拟退火算法等，越来越成为解决复杂优化 问题的有效方法 ． 绝大多数的启发式和元启发式算法 来源于对生物行为或物理性质的模拟 ． 近年来，随着 计算智能技术的发展，各种新的仿生智能算法相继被...
说明：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明：2016研赛B题参考资料
说明：美赛D题思路以及资料汇总
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说明：D题--充电站优化参考文献