说明：纯方位定位算法，所提供的代码极为有用，对研究数据融合的人不妨可以试一下。

纯方位定位 定位 数据融合 方位 定位算法

说明：爬山算法 可以解决许多函数优化方面的问题，可以与其他算法，如蚂蚁算法，粒子群算法等融合使用，有其一定的研究意义

hill1函数 粒子群优化 爬山算法matlab hill函数 粒子群算法

说明：该算法详细仿真了EKF、UKF以及PF三种方法，进行了对比，只需简单的调整参数就可以观察在不同条件下的滤波效果。

EKF-算法-对比 EKF_UKF EKF pf 多传感器-融合

说明：基站定位算法，设置基站的位置，信号达到基站的相对时间，即可算出手机的具体位置

手机信号定位 定位--融合 定位算法 dingwei tdoa-matlab

说明：用于图像融和的窗口化工具，包含了几乎所有的常用融和算法：pca， Ihs， 金子塔，小波变换，多孔小波变换，brovey融合等。

ihs变换 brovey变换 PCA融合 图像融合--IHS pca-transform

说明：1.CAmodelfusion.m 主要功能：（1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计；（2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；（3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差；（4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。2.CVmodelf...

CA模型 Kalman估计 SCC CI CV

说明：非降采样Contourlet域内空间频率激励的PCNN图像融合算法的实现代码

NSCT-SF-PCNN SF-pcnn PCNN图像 PCNN-fusion nsct-image-fusion

说明：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波

卡尔曼-红外 matlab-Kalman-2D 传感器EKF ekf-fusion 异类传感器

说明：利用Contourlet、ICA、混沌粒子群分离去噪

Contourlet-去噪 混沌粒子群 粒子群-分离 ICA--去噪 混沌去噪

说明：gps导航工具包，可用于分析GPS误差，伪距及导航融合算法

MATLAB-GPS GNT08.1.2.zip ionosphere ionospheric GPS-matlab