说明：角度和时延联合估计（JADE）算法MATLAB程序，root music 算法估计精度更加优秀。

角度 时延 联合估计 JADE 算法MATLAB程序 root music 算法

说明：1：MUSIC 算法MATLAB程序2：ESPRIT 算法MATLAB程序3：Root-MUSIC算法MATLAB程序4：面阵中二维角度估计 Unitary -ESPRIT算法MATLAB程序

MUSIC算法 ESPRIT算法 Root-MUSIC算法 Unitary -ESPRIT算法

说明：地形分块下的匹配导航算法仿真程序，算法包括最优分块算法和匹配定位算法的仿真。

地形-匹配 匹配-导航 地形匹配 匹配导航 定位算法

说明：精通MATLAB最优化计算的程序，对优化算法，机器学习等方面有较好的帮助。

最优化算法 matlab caught2n9 最优算法

说明：均值聚类算法可以做聚类分析、以及基于成像的波形提取。

k_means-算法 均值聚类 K. MATLAB-聚类 波形提取

说明：经典波达角度估计算法的matlab代码，如MUSIC算法

DOA算法 doa-matlab DOA music-matlab-code EVA

说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。

sins-惯导 SINS解算 捷联惯导算法 捷联惯导惯导解算matlab实现 SINS

说明：常见波束形成算法（包括但不限于CBF,MVDR,LMS算法）的MATLAB算法和仿真集合。

Beamforming算法 beamforming beamforming-算法 CBF算法 波束形成算法

说明：压缩包内是关于BeiHang出版的matlab智能算法30个案例的代码，对于学习理解智能算法的原理和编程有一定的帮助。如遗传算法、粒子群算法、免疫优化算法、模拟退火算法、BP算法等。

粒子群优化bp 智能算法案例代码 遗传算法 免疫算法 退火算法

说明：捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快。

捷联惯导 捷联 运行 算法navigation