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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，分数阶傅里叶变换计算方面,是信号处理的基础，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，进行逐步线性回归，双向PCS控制仿真。

说明：包括回归分析和概率统计，关于小波的matlab复合分析，抑制载波型差分相位调制，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,添加噪声处理。

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