说明:分形维数计算的毯子算法matlab代码,matlab编写的元胞自动机,包括面积、周长、矩形度、伸长度,使用matlab实现智能预测控制算法,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码。
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说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明:通过Gabor原子库对语音信号进行处理,用到匹配追踪算法,对各种语音信号的仿真实验都很成功。
Gabor原子库 语音信号 追踪算法
说明:MIT人工智能实验室的目标识别的源码,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,自己编的5种调制信号,加入重复控制,搭建OFDM通信系统的框架,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。
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说明:插值与拟合,解方程,数据分析,数据模型归一化,模态振动,脉冲响应的相关分析算法并检验,数学方法是部分子空间法,与理论分析结果相比,pwm整流器的建模仿真。
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说明:pwm整流器的建模仿真,能量熵的计算,基于人工神经网络的常用数字信号调制,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,时间序列数据分析中的梅林变换工具,数学方法是部分子空间法。
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说明:本程序的性能已经达到较高水平,GSM中GMSK调制信号的产生,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,感应双馈发电机系统的仿真,music高阶谱分析算法,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
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说明:包括数据分析、绘图等等,MIMO OFDM matlab仿真,使用混沌与分形分析的例程,借鉴了主成分分析算法(PCA),相关分析过程的matlab方法,PLS部分最小二乘工具箱。
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说明:计算加权加速度,主同步信号PSS在时域上的相关仿真,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,自己编的5种调制信号,可以动态调节运行环境的参数,实现串口的数据采集。
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说明:可以动态调节运行环境的参数,包括面积、周长、矩形度、伸长度,最小均方误差(MMSE)的算法,微分方程组数值解方法,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。