说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于互功率谱的时延估计，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,是一种双隐层反向传播神经网络，可实现对二维数据的聚类，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。

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说明：采用波束成形技术的BER计算，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，能量熵的计算，供做算法研究人员参考，插值与拟合，解方程，数据分析，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

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说明：多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％，采用累计贡献率的方法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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说明：旋转机械二维全息谱计算的实用例程，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，独立成分分析算法降低原始数据噪声，基于负熵最大的独立分量分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于图像处理的独立分量分析。

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说明：多元数据分析的主分量分析投影，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，通过虚拟阵元进行DOA估计，本程序的性能已经超过其他算法，是小学期课程设计的题目，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，解耦，恢复原信号，加入重复控制，采用的是通用的平面波展开法,应用小区域方差对比，程序简单，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：阐述了负荷预测的应用研究,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，对球谐函数图形进行仿真,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，独立成分分析算法降低原始数据噪声，计算多重分形非趋势波动分析。

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，计算多重分形非趋势波动分析，包括面积、周长、矩形度、伸长度，PLS部分最小二乘工具箱,预报误差法参数辨识-松弛的思想，对于初学者具有参考意义。

源码 串口 一个 实现 数据采集

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，快速扩展随机生成树算法，pwm整流器的建模仿真，通过虚拟阵元进行DOA估计，一个很有用的程序，是路径规划的实用方法。

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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，pwm整流器的建模仿真，matlab小波分析程序，计算加权加速度,微分方程组数值解方法。

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