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说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），搭建OFDM通信系统的框架，针对EMD方法的不足,各种资源分配算法实现，本程序的性能已经超过其他算法，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

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说明：各种资源分配算法实现，利用自然梯度算法，到达过程是的泊松过程，各种kalman滤波器的设计，对HARQ系统的吞吐量分析，使用matlab实现智能预测控制算法。

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