说明:是利用matlab程序编写的牛顿插值公式的应用实例的源代码-using Matlab programming Newton interpolation formula examples of the application source code
说明:有循环检测,周期性检测,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,抑制载波型差分相位调制,模式识别中的bayes判别分析算法,有信道编码,调制,信道估计等,雅克比迭代求解线性方程组课设。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可