说明：关于非线性离散系统辨识，解耦，恢复原信号，BP神经网络的整个训练过程。

BP神经网络 BP 神经网络 非线性 离散系统 辨识 解耦 恢复原信号 BP神经网络

说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab