说明:各种kalman滤波器的设计,包含优化类的几个简单示例程序,到达过程是的泊松过程,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。