说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。
说明：matlab绘图。详细综合matlab的绘图方法，包括二维，三维绘图。以及相映的图象编辑功能。能从多角度对图象进行处理！-Matlab graphics. Detailed and comprehensive Matlab graphics, including 2D and 3D graphics...
说明：几种典型的MUSIC实现方法。包括前后向平滑解相干算法。
说明：鱼眼镜头标定程序。国外一个学校的鱼眼镜头标定。含有标定图。可以自动提取角点并相机进行校正！
说明：本程序设计了常用的几个坐标系的转换，从WGS—84与PZ－90坐标系的相互转换，以及空间直角坐标系与大地坐标系的转换。
说明：波束空间MUSIC算法（music算法中的一种），对多个不同方向的信号进行入射角估计，里面包含了m文件、理论推导、仿真结果以及相关讨论。