说明:采用FIR最小二乘逆滤波器来实现反卷积 1.通过输入信号xn与传递函数gn求输出yn 2.通过使平方误差达到最小求出最佳延迟 3通过最佳延迟求得逆滤波器传递函数hn 4通过hn与yn进行卷积运算得到还原的输入信号xn1,进行对比 5按照题设要求,进行相关噪声添加,再次进行上述实验过程。
说明:利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。