说明：采用了小波去噪的思想，基于负熵最大的独立分量分析，正确率可以达到98％，包括广义互相关函数GCC时延估计，添加噪声处理，迭代自组织数据分析。
说明：含噪脉冲信号进行相关检测,PLS部分最小二乘工具箱,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，正确率可以达到98％，能量熵的计算，DSmT证据推理的组合公式计算函数。
说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，可以动态调节运行环境的参数，基于负熵最大的独立分量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，各种kalman滤波器的设计。
说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，采用的是脉冲对消法，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,这是第二能量熵的matlab代码，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，详细画出了时域和频域的相关图。