说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：  由灰度共生矩阵能够导出许多纹理特征，计算了14种灰度共生矩阵特征，分别为纹理二阶距、纹理熵、纹理对比度、纹理均匀性、纹理相关、逆差分矩、最大概率、纹理方差、共生和均值、共生和方差、共生和熵、共生差均值、共生差方差、共生差熵。

matlab 提取 比较 特征 纹理

说明：通过对压力传感器进行测试，得出相关测试数据,再对压力传感器的非线性及温度系数进行有效修正，确保修正后精度达到0.05%,

代码 压力 传感器 修正 实用

说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，用于图像处理的独立分量分析，含噪脉冲信号进行相关检测,ICA（主分量分析）算法和程序，基于负熵最大的独立分量分析，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

一个 目标 跟踪 成形 调试 工具

说明：基于matlab平台实现,本程序的性能已经达到较高水平，含噪脉冲信号进行相关检测,自写曲率计算函数 ,对信号进行频谱分析及滤波，LDPC码的完整的编译码。

源程序 mfcc 提取 参数

说明：针对覆盖组播中基于QoS的异构性问题，提出了一种拓扑设计方案（HeteTopo）。该方案旨在为异构多播服务构建一个具有差异QoS支持的拓扑树，同时优化相关的树成本指标。

拓扑设计方案 HeteTopo

说明：应用背景 airborne radar clutter simulation反映了杂波的非均匀特性相控阵雷达的天线阵面也由许多个辐射单元和接收单元（称为阵元）组成，单元数目和雷达的功能有关，可以从几百个到几万个。这些单元有规则地排列在平面上，构成阵列天线。利用电磁波相干原理，通过计算机控制馈往各辐射...

matlab 模型 基地

说明：资源描述现代弧焊设备利用可控的高频直流/直流电源高动态、稳态电流调节性能。在设计鲁棒性，体积小，重量轻，低复杂度，高效率都是定义标准。5千瓦弧焊机的最合适的方法电源应用是高频全桥移相零电压开关（fb-ps-zvs）直流/直流转换器与隔离变压器。该转换器不仅提供了一个宽负载的零电压开关的优点电流范围，...

matlab

说明：资源描述Elman网络是 J. L. Elman于1990年首先针对语音处理问题而提出来的, 它是一种典型的局部回归网络( global feed for ward l ocal recurrent)。Elman网络可以看作是一个具有局部记忆单元和局部反馈连接的前向神经网络。Elman网络具有与多层...

matlab 神经网络 模型 Elman 电力 预测 数据 研究 负荷

说明：应用背景异构蜂窝网络hetnets，作为的一个组成部分，第三代合作伙伴计划（3GPP）长期演进（LTE）规范，已经成为一种很有前途的解决方案，满足便携式手持设备的数量爆炸式上升和媒体丰富的无线数据业务日益增长的需求。总的来说，是一个宏观层面，包括大型的宏单元，其中每个单元是用小细胞多层次（如微微，毫...

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