说明:电力系统规划多目标遗传算法程序matlab程序。
遗传算法程序 负荷模型 电力规划 目标算法 目标规划
说明:双层规划模型,遗传算法,多目标优化,源代码。
双层优化MATLAB 双层模型 bi模型 多目标优化 双层多目标
说明:用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点,避开障碍物。
移动障碍物 matlab-路径 路径规划-障碍 路径规划-matlab 路径规划-算法
说明:针对智能车路径规划的问题,采用人工势场法进行智能车的路径规划,进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动,松弛了迭代终止条件,避免智能车绕过目标无限探测下去。
路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件
说明:复杂环境中的微弱目标(如隐身飞机、被地/海/城市杂波淹没的目标等)探测 问题是现代雷达面临的严峻挑战。 与传统的先检测后跟踪( DBT) 技术相比, 检 测前跟踪(TBD)技术是一种新兴的先进信号处理技术,它通过多帧回波数据积 累和联合处理,可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能, 是国际雷达界研究...
DBT TBD 多帧回波数据 目标检测 跟踪性能 多目标跟踪
说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束