说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动

说明：该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括：情景假设，Kalman滤波原理介绍，问题分析，初始化，仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...

说明：对指定的一幅含有多个目标的灰度图像，进行基于阈值的图像分割处理，对结果图像进行基于数学形态学的后处理设计，以得到更理想的目标区域。最后对结果图像进行区域标记（以颜色区分不同区域）并提取目标个数、各目标区域的面积、圆形度等特征。

图像颜色分割 圆形度 图像分割

说明：本代码用于多目标跟踪检测，基于最小能量法检测出多个目标，并跟踪下去，并且标记出跟踪轨迹，对于目标跟踪的学习有一定的帮助。里面有文档说明，如何运行代码过程有介绍。此代码要求配有VC2010环境的matlab下运行。

说明：有关单目标定的很好用，但是切记在单目标定的过程当中不要用手机拍标定板，因为现在的手机都是变焦的。一定要用COMS,或者CCD来获取标定板照片。加油

matlab

说明：转换图象为二值图象后，进行识别与标记的matlab源码。可以计算目标物个数，形心等。

椭圆检测 形心 imjudge matlab-识别 自适应阈值分割

说明：matlab数字图像分割，可以提取一幅图中想要的目标，并计算出目标的面积，周长和长宽比。

perimeter-matlab 目标--标记 matlab-图像分割 面积 面积周长

说明：首先利用形态学开运算将图像中小于结构元素的亮点去掉，利用源图像与处理后的图像作差，对差图像进行阈值分割，得到二值图像，将二值图像中的一些干扰区域去掉，提取二值图像中的圆形区域，并在源图像上对小目标进行标记，实现对圆形亮目标的检测。

形态学开运算 图像中亮点 Bright-circular 提取圆形MATLAB 圆形目标检测

说明：三品检查图像的特征提取，图像预处理，根据区域标记对图像目标区域进行形状特征提取，并计算相关特征参数

区域特征 PREPROCESSING-IMAGE image-preprocessing 形状特征提取 图像目标-区域-提取-matlab

说明：基于红外图像的弱小目标检测与跟踪  基于matlab所写 有程序说明 来源于一本书籍不大记得了