说明:利用线性打靶法计算变系数的微分方程,并画图。
线性打靶法 变系数 微分方程
说明:干扰检测中常用的能量检测算法,可以画出随着JNR的改变,检测概率的图形。
干扰检测 能量检测算法 JNR
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明:matlab作图 截断y坐标画法 可以自定义截断y坐标范围。
截断y轴 截断图形
说明:本计画探讨动态电压恢复(DVR)的建模与模拟技术,DVR是一个动态解决方案,可保护临界负载免受电压骤降/浪涌的影响。DVR通过注入适当的电压恢复恒定的负载电压和电压波形。该结构通过补偿电压凹陷和电压膨胀来改善电能质量。任何自然系统的瞬态响应都是系统响应随时间变化的方式。电磁暂态研究一直是系统在各种形...
动态电压恢复 DVR 模拟技术 电压骤降 电压浪涌 电磁暂态 电力电子学 FACTS 自订功率 CP