说明：应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析，通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析，得到了六个液压缸的长度变化规律，更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律。

六自由度 运动平台位置 反解建模 垂 荡 纵荡 横荡 纵摇 横摇 艏摇 自由度 液压缸 运动规律

说明：这个mscripts可以准确地进行俯仰第一次检测通过短时过零和短时能量估计分析，找到浊音区域，然后用hps算法求出语音的基音值。

mscripts 俯仰 短时过零 短时能量 浊音 hps算法 基音值

说明：处理一维振动信号，用于故障分类，模式识别。

一维振动信号 卷积神经网络 CNN

说明：本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真，包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型，希望对初学者有所帮助。相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》

SAR 时域星载 SAR点目标 回波仿真 卫星轨道模型 计算星目斜距 SAR回波计算模型 简单的SAR 成像模型 卫星轨道 姿态动力学 合成孔径 雷达卫星

说明：说明：  对信号进行短时傅里叶变换和小波变换，观察其时频特性，压缩包中含有需要用到的测试信号文件，可以直接运行，供参考。

短时傅里叶 傅里叶变换 小波变换 傅里叶

说明：OFDM中用到的添加循环前缀和插入导频的matlab实现。

OFDM 循环前缀 插入导频

说明：通过A星算法设置障碍物，找到最佳路径，轨迹生成路径。

A星算法 寻找路径 路径轨迹

说明：canny边缘检测的matlab实现，用到了基于Otsu算法的自适应阈值选取。

canny 边缘检测 Otsu算法 自适应 阈值选取

说明：电力变压器是电力系统中的主要设备之一，利用它可以把不同电压的电网联结在一起，组成复杂的电网或庞大的电力系统，并在其中发挥着重要的作用。电力变压器的可靠运行关系到整个电网的安全，如何对电力变压器的运行中的故障进行诊断，已成为电力部门急需解决的问题。目前，以油中溶解气体为特征量对变压器的故障进行分析，得...

internal fault 溶解气体分析 故障诊断系统 电压曲线 变压器运行

说明：双边滤波代码，双边滤波是一种非线性的方法,同时考虑到了图像的空域信息和灰度相似性,以达到保边去噪的目的.双边滤波通过空域矩阵和值域矩阵形成一个新的权重矩阵,其中空域矩阵用来模糊去噪；值域矩阵用来保护边缘.

双边滤波方法 Bilateral-Filtering 空域矩阵