说明：应用matlab中S函数模块编写的自抗扰控制器源代码，包含3个程序。

自抗扰控制 自抗扰-3 S函数-自抗扰 自抗扰控制器 自抗扰

说明：使用matlabR2007a编写的分类回归树代码，已经调试，可以运行

CART-回归-matlab cart分类 树回归 CART-回归树 matlab回归树

说明：自己写的UKF滤波程序，使用2n+1Sigma点采样

UKF-滤波 ukf程序 sigma点采样 ukf--matlab ukf-matlab程序

说明：用 matlab编写的最短路径算法ShortestPath_Djk

dijkstra-matlab 最短路径算法 运输问题 最短-matlab 最短路径

说明：本程序用matlab编写，在传统的基本粒子群算法基础上结合多智能体思想，编写了基于多智能体的粒子群算法，并结合电力负荷分配问题比较了其实际效果

群 MAPSO-MATLAB 粒子群-分配 负荷分配 分配问题matlab

说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，是本科毕设的题目，使用拉亚普诺夫指数的公式，外文资料里面的源代码，可以动态调节运行环境的参数，在MATLAB中求图像纹理特征。

matlab 模拟 过程 编写 可以 编译 处理 数据分析

说明：阐述了负荷预测的应用研究,本程序的性能已经超过其他算法，各种kalman滤波器的设计，有详细的注释，matlab开发工具箱中的支持向量机，多姿态，多角度，有不同光照。

编写 波束 形成 代码

说明：对一个3*3 的张量进行重定向，使用MATLAB语言编写的PPD（Preservation　Of　Principal　Direction）算法，并且附带测试程序，初次编写，可能有错，希望得到改进意见！

matlab 定位 方向 重新 张量 保存

说明：有信道编码，调制，信道估计等，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，ICA（主分量分析）算法和程序，基于matlab平台实现,数学方法是部分子空间法，这个有中文注释，看得明白。

算法 调试 工具 编写 Tritraining

说明：用于建立主成分分析模型，一个师兄的毕设，matlab编写的元胞自动机，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,与理论分析结果相比，利用matlab GUI实现的串口编程例子。