说明:程序功能 :采用EKF和PF滤波方法对单变量非静态增长模型(UNGM模型)的状态估计仿真(主函数)可调变量 :- Q: 过程噪声协方差- R: 测量噪声协方差 - N: 采样粒子数输出变量 :- Kalman filter RMS:卡尔曼滤波状态估计均方根误差- Particle fil...
matlab 滤波 仿真 模型 pf 方法 采用 估计 静态 状态 EKF 变量 增长
说明:采用非线性状态估计(NSET)算法建立了齿轮箱的温度模型,并利用该模型对齿轮箱的温度进行预测。当齿轮箱运行异常时,其温度预测残差的统计特性会发生较大的改变,从而及早发现齿轮箱的潜在故障。
matlab 预测 估计 非线性 状态 故障
说明:最小二乘法应用于电力系统状态估计,有IEEE30和IEEE14节点为例
matlab 应用 估计 乘法 最小 状态 电力系统
说明:最优状态估计书 Ebook_Optimal_State_Estimation
optimal-state Optimal-State 最优估计 optimal-estimation state-estimation
说明:利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测,利用 EFK来估计电机的位置和转速。
ekf-permanent EKF-状态估计 EKF kalman-motor 电机-状态估计
说明:状态模型的极大似然估计,使用EM算法,以及卡尔曼滤波。本补充说明讨论了使用期望最大化(EM)算法和统计推断的bootstrap过程对状态空间模型的最大似然估计。实现Kalman¯滤波器、Kalman平滑器和EM算法的Matlab程序脚本
EM算法估计 状态估计-EM em算法滤波 EM算法 EM-卡尔曼
说明:1.CAmodelfusion.m 主要功能:(1)完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计;(2)实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现;(3)画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差;(4)画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。2.CVmodelf...
CA模型 Kalman估计 SCC CI CV
说明:该函数实现扩展卡尔曼滤波算法,用于非线性状态估计,目标跟踪
EKF-状态估计 EKF-FILTER matlab+EKF 卡尔曼滤波-状态估计 EKF
说明:利用牛顿拉夫逊法对IEEE30配电网系统进行潮流计算,为配电网状态估计提供初值
配电网潮流 电网matlab 牛顿法配电网 IEEE30潮流计算 matlab--配电网
说明:一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统,精度可以逼近最优估计.
EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计