说明:本算法基于颜色和计算复杂度相对比较低的LBP纹理特征对道路图像进行特征提取,训练集提取出来的特征作为SVM的训练输入,测试集提取出的特征作为SVM分类的输入,最终的输出结果就是道路检测的结果,本算法使用的是KITTI数据集。
说明:在模式识别和机器学习中,特征向量是表示某个对象的数值特征的n维向量。机器学习中的许多算法需要对象的数字表示,因为这样的表示便于处理和统计分析。当表示图像时,特征值可能对应于图像的像素,而当表示文本时,特征可能是文本的出现频率
说明:旋转图像的全局配准技术最早是由 Johnson提出,在曲面上划分三角形有限元网格, 在每个节点上分别计算一个旋转图像。 旋转图像法的最大优点在于,随着计算旋转图像时选取的节点数目由少到多, 旋转图像逐步由局部特征演变为全局特征,也就是说旋转图像可以描述一定区域内的曲面形状。而对于有特别的几何形状的点...
说明:标准化切割算法既可以度量不同组之间的总不相似性,也可以度量组内的总相似性。令人惊奇的是,分裂点的最优解很容易通过求解一个广义特征值问题来计算。一种解决视觉中知觉分组问题的新方法。我们的方法不是关注局部特征及其在图像数据中的一致性,而是着眼于提取图像的全局印象。他们将图像分割视为一个图分割问题,提出了...
说明:模糊聚类是一种重要数据分析和建模的无监督方法.在FCM算法中,考虑到样本矢量中各维特征对模式分类的不同影响,本文提出一种优化特征加权的模糊聚类算法,该算法利用主成分分析法提取主要特征向量并根据其对方差的贡献率不同赋予相应权重进行聚类分析.