说明：计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率。详细内容请见readme文件和demo文件

散乱点云 demo_MLS MATLAB-点云曲率 点云计算 matlab点云

说明：matlab 三维点云三角化不是平面域的三角化 是三维点云三角化亲身测试绝对可用！

triangle matlab-triangle-3d matlab-point-cloud matlab-triangle cloud

说明：三维激光扫描的点云，如果是在一个面上，用局部小邻域拟合出平面

点云MATLAB 邻域-点云 激光点云 点云平面拟合 平面拟合-matlab

说明：本程序用于绘制三维图形，可以对地面激光点云数据进行三维建模。

激光点 云数据 三维建模

说明：其中点云数据是斯坦福兔子，做三维点云重构后的人可以好好看看，只是简单读入程序，作为初学者比较好些，进一步的研究还在后边，有机会的话会继续上传，比如说delauny三角网格划分，还想进一步研究snake曲线

matlab 三维 数据 读入 斯坦福 兔子

说明：基于 Crust 算法的三维点云重构物体表面程序

matlab-power-crust crust 三维-重构 Crust-algorithm 点云-matlab

说明：在三维点云上利用张量投票简单的裂缝检测。

三维点云 张量投票 裂缝检测

说明：使用ICP算法实现三维点云数据的自动配准

点云-ICP ICP-算法 ICP-3D matlab实现icp ICP点云配准

说明：找三维激光扫描点云的k个紧邻点，用的是空间包围盒的方法

nihemian ascread-matlab 激光扫描-点云 matlab-k-mean k-means-matlab

说明：不同三维激光扫描角度下的凳子点云数据配准数据！用于icp算法配准的学习与参考。

三维激光 扫描角度 云数据