说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明：曝光瞬间造成图像模糊的运动通常作为直线运动近似处理 ,若能找出模糊图像的运动模糊方向 ,并将之旋转到水平轴 ,则二维问题可简化为一维来处理 ,大大简化由模糊图像估计出运动模糊点扩散函数以及图像恢复的过程 ,并为图像恢复的并行计算创造有利条件。由于运动模糊降低了运动方向上图像的高频成 分 ,沿着运动方...
说明：matlab基于霍夫检测的圆形识别算法，还有改进的RHT，一个GUI界面，也包含前期的图像与处理工作，去噪，滤波，优化运算等，适合新手操作学习。
说明：噪声会恶化数字图像中的插值性能，在插值之前进行去噪是有效的。在本文中，我们提出了一种新的插值框架，其中嵌入了去噪和图像锐化方法。在该框架中，首先使用双边滤波器将图像分解为细节层和基本层，分别表示小尺度和大尺度特征。在插值之前，对细节层进行自适应平滑以抑制噪声，并对两层应用边缘保持插值方法。最后，通过...
说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，分数阶傅里叶变换计算方面,sar图像去噪的几种新的方法，使用起来非常方便，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，主要为数据分析和统计。