说明：L-M(列文伯格-马夸尔特法)非线性最优化方法，能够最快最优的获得单个或多个非线性方程的最优解，常用于曲线的拟合，最优化问题的鉴定求解等领域。附件中有算法实现的源码以及测试码，还有对该算法的整体阐述。分别对于有约束和无约束问题做了相应的测试，比较全面的实现了L-M方法的具体应用。

matlab 算法 lm 最优化 非线性

说明：内含韩老师亲做ADRC仿真包，源代码和文献，参数调整，和课件，并有与pid进行比较的simulink程序，和详细说明其adrc的内含。 Including Han teacher to do ADRC simulation package, source code and document...