说明:基本的粒子滤波算法,所用数值模型为带控制量的非线性模型,可修改噪声类型,并可和EKF相比较-Basic particle filter algorithm for the numerical model used to control the volume with the non-linear m...
说明:自己编写的自适应滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座-I have written the application of adaptive filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial a...
说明:进行波形数据分析,实现了对10个数字音的识别,多元数据分析的主分量分析投影,基于分段非线性权重值的Pso算法,迭代自组织数据分析,基于互功率谱的时延估计。
说明:用matlab编写的压缩解压缩程序,基于小波变换的是零树算法。-prepared using Matlab compression decompression procedures, based on wavelet transform is zero tree algorithm.
说明:#粒子滤波算法#适合初学者学习,含有源码及粒子滤波的基本原理,及其粒子滤波在二维跟踪目标中的应用
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,基于人工神经网络的常用数字信号调制,基于负熵最大的独立分量分析。
说明:维纳滤波(wiener filtering) 一种基于最小均方误差准则、对平稳过程的最优估计器。这种滤波器的输出与期望输出之间的均方误差为最小,因此,它是一个最佳滤波系统。它可用于提取被平稳噪声所污染的信号。
说明:是路径规划的实用方法,做视觉测量的上位机代码,对于初学者具有参考意义,基于欧几里得距离的聚类分析,Pisarenko谐波分解算法,滤波求和方式实现宽带波束形成。