说明：国赛优秀论文-神经网络学习算法及其在列车控制中的应用

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

移动障碍 matlab人工势场 人工势场matlab 移动障碍物 势场法

说明：本科毕设要求参见标准测试模型，基于K均值的PSO聚类算法,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。

遗传算法k均值 pso路径规划 K.pso-路径规划

说明：A*算法，动态路径规划算法的一种，程序直接放到matlab即可运行。

最短路径 路径规划 路径动态规划 matlab

说明：K-Means算法,不要求建立模型之后对结果进行新的预测，没有相应的标签，只是根据数据的特征对数据进行聚类。主成分分析降维对数据进行可视化操作,对features进行降维.

联合开发 降维聚类 降维算法 PCA-聚类 PCA可视化

说明：光斑的中心提取：重心法和圆拟合。先用多次迭代求阈值并且对图像二值化，再用重心法和圆拟合提取光斑中心。

二值图像重心 圆拟合-重心法 light_spot_center light_spot_center 图像-拟合

说明：lmmse算法的仿真实现，在相关矩阵的求解上比较有技巧性

LMMSE-matlab LMMSE算法 LMMSE

说明：应用LSE 算法估计载波频率和相位，又称为锁相环。使用初值和迭代算法，估计频率和相位值，并根据估计出的频率和相位值画出估计得正弦波。将正弦波真值和估计值画在同一个图中，每更新一次，重新绘制两个波形，最终需要画出演示视频中的效果：估计出的波形逐步靠近真正的波形。

载波估计 LSE LSE误差matlab matlab求LSE LSE算法

说明：香蕉函数牛顿法求解最小值，Armjo线搜索。

说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用大量的有限元法求解偏微分方程，基于负熵最大的独立分量分析。