说明：这是一个图像分割程序，基于snake方法，对初始位置选择要求较高，在matlab环境下调试运行

deform分割 图像分割程序 snake-matlab snake-分割 snake-segmentation

说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：利用GA遗传算法优化PID控制器中的参数，实现对对控制器的改善，以求稳准快。

eventtol pid稳准快 优化pid pid控制器参数 pid

说明：求解广义非线性薛定谔方程的频移方程 与分步傅里叶法不同，解决了非线性系数随波长变化的问题。

频域GNLSE 薛定谔方程 gnlse The-GNLSE

说明：设计最小二乘逆滤波器求解反卷积问题,假设有观测噪声,为降低观测噪声的影响，可采用预白化方法,设计长度N=50的最小平方FIR逆滤波器。

最小二乘FIR 逆滤波-fir FIR预白化 白化滤波 反卷积

说明：ISM 解释型结构模型，根据邻接矩阵求可达矩阵，进行级划分的算法

ism模型-MATLAB ISM ism-matlab matlab-ISM 解释结构模型

说明：本程序为物流选址的MATLAB软件下实现的源代码，利用粒子群优化算法进行求解，程序简洁实用

matlab-选址 物流-优化 物流-matlab matlab选址-代码 物流-粒子群

说明：在1x1的单位矩形中随机部署传感器节点，而且假设每个节点的通信半径一样，要求利用蒙特卡洛算法进行1000次试验分别模拟出连通率随节点数增加以及通信半径增加的变化趋势。

随机部署节点 随机节点部署 传感器部署 节点通信半径 节点部署

说明：应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统，通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性；关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中，因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。

matlab 控制

说明：采用流函数方法对二维圆柱扰流问题进行数值模拟，采用贴体网格，进行坐标变换后求解，得到的数值计算结果与理论解吻合得很好。