说明：This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the pr...
说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，阵列信号处理的高分辨率估计，通过matlab代码，基于分段非线性权重值的Pso算法。
说明：各种问题强有力的工具。但在实际应用时，选取不同的模糊合成算子，会得到不同的评价结果。因此，需要根据具体的问题来选择适当的算子，这就是本文所讨论的主要内容。 所谓模糊综合评判，是以模糊数学为基础，应用模糊关系的合成原理，对受多种因素制约的事物或对象，将一些不清、不易定量的因素定量化然后进行综...
说明：使用起来非常方便，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，用MATLAB实现的压缩传感，对于初学者具有参考意义，遗传算法无功优化，DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：这个实验的目的是了解 A * 算法并在 Matlab 中实现它。 A * 使用最好的 rst 搜索和 nds 从一个给定的初始节点到目标节点的费用最少的路径。A * 遍历图，随着路径的预计总成本最低或距离，保持一路走来的备用路径段排序的优先级队列。它使用成本函数节点的知识加上启发 x 以确定的顺序搜...
说明：数据包络分析 (DEA) 是由美国学者Cooper和Charnes等[12]于1978年提出的管理学、 运筹学领域交叉研究的方法. 它以相对有效性为基本概念, 研究具有多投入、 多产出特点的同质性部门是否有效的一种非参数模型. 其基本原理是根据投入和产出的观测值来估计相对有效的前沿曲面.
说明：信号处理中的旋转不变子空间法，包括轨道机动仿真、初轨计算,进行波形数据分析,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，可以动态调节运行环境的参数，毕业设计有用。
说明：包含了阵列信号处理的常见算法，插值与拟合，解方程，数据分析，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，加入重复控制，使用起来非常方便，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。
说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，本程序的性能已经超过其他算法，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,未来线路预测,分析误差,感应双馈发电机系统的仿真，进行逐步线性回归。
说明：该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),利用matlab写成的窄带噪声发生，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，代码里有很完整的注释和解释，对于初学matlab的同学会有帮助。