说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：聚类分析的目的是将一组给定的数据分成子集，这样这些子集代表数据本身的某些相似之处。人类的眼睛立刻认识到两个几何形状、 两个半-月亮，并能够将数据划分为两个群集，在那里在同一点群集属于同一半月形。然而，一般来说，和特别是来自现实世界的问题的数据，是不可能只是看看数据，所以我们需要依靠算法来做到这一点。
说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，到达过程是的泊松过程，加入重复控制，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，保证准确无误，是学习通信的好帮手，DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：在信息论中，低密度奇偶校验（LDPC）码是一种线性纠错码，是在有噪声的传输信道上传输信息的一种方法，它是用稀疏二部图构造的。LDPC码是容量逼近码，这意味着对于对称无记忆信道，存在允许噪声阈值设置非常接近（甚至在BEC上任意接近）理论最大值（Shannon极限）的实际结构。噪声阈值定义了信道噪声的上...