说明:NSGA-II算法提出了快速非支配排序法,降低了算法的计算复杂度。由原来的O(MN3)降到O(MN2)(M为目标函数个数,N为种群大小)。提出了拥挤度和拥挤度比较算子,代替了需要指定共享半径的适应度共享策略,并在快速排序后的同级比较中作为胜出标准,使准Pareto域中的个体能扩展到整个Pareto域...
说明:无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波(ekf)、无迹卡尔曼滤波(ukf)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...