说明：以puma560为例，编写m文件，为机器人的运动学与动力学方程求解，并进行仿真

说明：本程序是利用matlab语言设计的粒子群优化算法求解TSP问题。

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说明：有限元中三角形单元的刚度矩阵计算，先计算每个单元的刚度，在组装成总刚，最后位移求解

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说明：计算一维导热问题，第一边界条件，即知道圆柱体两端温度，求解每个时刻每个地方的温度值

heat

说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，雅克比迭代求解线性方程组课设,关于小波的matlab复合分析，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，基于matlab GUI界面设计,GPS和INS组合导航程序。

算法 代码 提取 一个 进行 有用 波段 ICA 脑电波

说明：wolf 方法计算李雅普诺夫指数,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,外文资料里面的源代码，详细画出了时域和频域的相关图，数据包传送源码程序，cordic算法的matlab仿真。

说明：工具箱中包含经典的水平集方法 ；例如 Chan-vese 模型和混合模型相结合的边界和区域条件。半隐式求解器 AOS 可以适用于 2D 和 3D 图像数据与实现的方法。这个工具箱是由燕张博士创建的。

matlab 分割 工具箱 水平

说明：模拟电荷法计算电场，模拟电荷法是一种求解静电场问题的有效方法，是将原边值问题化作电源问题来处理的。它把边界的影响，用虚拟的模拟电荷的影响来等效代替。模拟电荷法是基于电磁场的唯一性定理，将电极表面连续分布的自由电荷或介质分界面上连续分布的束缚电荷用一组离散化的模拟电荷予以等值替代。这样，应用叠加原理，...

matlab 模拟 计算 电荷 电场

说明：基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，雅克比迭代求解线性方程组课设,感应双馈发电机系统的仿真，最大信噪比的独立分量分析算法，脉冲响应的相关分析算法并检验，重要参数的提取。

说明：毕设内容，高光谱图像基本处理，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,使用大量的有限元法求解偏微分方程。