说明：基于Simulink的混动电动汽车统一模型架构设计与应用，比较适合新手普及知识。

混动模型 混动架构 simulink-hybrid hybrid-vehicle electric-vehicle

说明：改进粒子群算法，比较完整，自己收集的，可以运行。

粒子群-bp rapidlyq2t 改进的粒子群 优化神经网络 基于BP神经

说明：滤除各种噪声比较，高斯噪声，NLM滤波，双边滤波。

NLM滤波 图像处理 NLM 双边滤波

说明：图像的纹理特征提取，提取出的效果比较好，希望能够绑到有用的同学和人员。

纹理图像 sg_createfilterbank 图像纹理提取 特征提取 影像纹理提取

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：对于过热器的温度控制，采用串级PID的控制方法，进行温度控制，在有扰动的情况下，控制效果比较理想。

temperature-control cascade-control-pid 温度串级 PID扰动 温度控制

说明：自己编写的比较全面的故障诊断matlab函数程序，包括统计法、时域法、时间序列法、频谱及功率普密度函数、小波分析法程序中有详细的说明。

小波时频谱 频谱故障诊断 时频谱 统计频谱分析 小波程序

说明：智能控制仿真GUI界面，对离散化的受控对象进行不同方式的控制（包括传统PID控制、模糊PID控制、神经PID控制和专家及仿人智能控制），然后通过分析不同条件下的单位阶跃响应指标，比较各控制方式之间的差异及控制特点。

模糊控制-界面 仿人智能控制 传统PID控制 仿人智能PID 离散控制--gui

说明：本设计要求学生以MATLAB作为设计工具，利用脉冲响应不变法或双线性变换法的一种或两种进行设计IIR数字低通滤波器，并利用MATLAB中的仿真工具进行系统仿真。将利用上述两种不同的方法设计的FIR滤波器的结果进行比较，分析各设计方法的特点及优缺点。

脉冲响应 双线性 IIR 低通滤波器

说明：主要适用于图像增强的客观质量评价，效果比较好，其实熵值就是求图像的相似度。

图像增强评价 图像熵值 图像质量 图像质量评价