说明:这篇文章建议民建联过程中的机械机器人的操作 感觉它更佳的机器人下一个操作通过使用以前的操作数据。 该进程具有迭代学习结构这样 (k + 1) th 输入到联合 执行器包括 k th 输入再加上错误增量衍生物的组成 第 k 个运动轨迹和给定所需的运动轨迹之间的区别。 到所需的运动轨迹的过程的收敛性被保...
说明:这是FSMD控制器的vhdl代码。这是一个非常好的例子,说明如何编写加法器生成器的VHDL代码。使用Xilinx运行此代码并模拟预期的硬件设计。
说明:有源电力滤波器中谐波检测是重要环节,该代码以方波信号模拟谐波信号,搭建了基于ip-iq的谐波检测模型,其中包括三相二相转换、二相三相转换、低通滤波器、锁相环等,具有很大参考价值。