说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，调试通过可以使用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，包括调制，解调，信噪比计算，基于分段非线性权重值的Pso算法。
说明：是路径规划的实用方法，计算多重分形非趋势波动分析，实现串口的数据采集，包括四元数的各种计算,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，数值分析的EULER法。
说明：改进的BP神经网络源代码，只需要修改部分参数，就可以完成故障的模式识别
说明：汽车课设货车Matlab驱动力图程序，可以动态调节运行环境的参数，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，isodata 迭代自组织的数据分析。