说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

灵敏度分析 重要度 sobol灵敏度 sensitivity 灵敏度检验

说明：基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆，我们建立一个跟随模型,和超车模型。 　然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...

说明：首先，建立两个模拟信号的数学模型 有用信号 干扰信号。两个信号的中心频率、信号带宽等参数由学生自己选定，要求两个信号的频谱不重叠 分别画出三个模拟信号的时域波形和频谱图；然后，根据x_a (t)的中心频率和带宽，按照奈奎斯特采样定理选择采样频率fs，分别对信号s_a1 (t)、s_a2 (t)、x_...

数字滤波器 幅相特性 数字信号处理 滤波器

说明：灰色预测模型称为CM模型，G为grey的第一个字母，M为model的第一个字母。GM（1，1）表示一阶的，一个变量的微分方程型预测模型。GM（1，1）是一阶单序列的线性动态模型，主要用于时间序列预测。 一、GM（1，1）建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成，得到新的数列 ，其元素 ...

others

说明：BESS通常用于负载均衡，调峰，负载转移应用等。 此BESS块从工作空间获取每小时负载曲线（kW）输入，并计算电网和电池使用量输出到工作空间。 必须以两列格式准备负载配置文件，其中第一列是从一天的0小时开始的时间。第二列是以kW为单位的功耗。（例如，将SampleLoadProfile.mat加...

BESS 负载均衡 调峰 负载转移

说明：用Matlab程序实现P阶Levinson-Durbin算法。以一个2阶自回归模型（参数为b0=1, a1=0, a2=0.81）和一个2阶滑动平均模型（参数为b0=1, b1=1, b2=1）为例，选取观测数据长度为1000，分别用一个AR(2)模型和一个AR(10)阶模型来估计其功率谱。设激励信...

matlab 程序 一个 实现

说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...

观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：利用双线性变换法，设计一个0.4dB截止频率为10kHz且在30kHz处有最小阻带衰减为50dB的数字巴特沃兹低通滤波器，其抽样率为100kHz。利用教材（4.35）式求解原型模拟滤波器的阶数，并利用Matlab的M文件buttap设计模拟原型滤波器。用M文件bilinear将模拟滤波器传输函数变换...

双线性 变换法

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...