说明：永磁同步电机调速模型； matlab/simulink仿真； 此模型大致分成矢量控制、坐标变换、电机本体等模块，搭建难度适中； 希望能给大家带来帮助。

说明：非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，欢迎大家下载学习，基于混沌的模拟退火算法，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，多姿态，多角度，有不同光照。

源码 调试 噪声 数据分析 辅助

说明：数据模型归一化，模态振动，采用了小波去噪的思想，本程序的性能已经超过其他算法，双向PCS控制仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

matlab 压缩 应用 编译 感知 信号处理

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：优秀论文及配套源码。Hilbert-Huang变换(HHT)是一种新的非平稳信号处理技术，该方法由经验模态 分解(EMD)与Hilbert谱分析两部分组成。任意的非平稳信号首先经过EMD方法处理后被分解为一系列具有不同特征尺度的数据序列，每一个序列称为一个固有模态函数(IMF)，然后对每个IMF分量...

EMD分解能量谱 暂态扰动检测 论文源码 系统辨识论文 HHT瞬时能量谱

说明：元胞代码,matlab仿真模拟，可以模拟车辆经过路口时的状态，判断道路的通行能力。

美赛 B题 分析 元胞

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：MIMO系统仿真 MIMO技术可Ｗ极大地提升系统吞吐量和有效抵抗多径衰落的影响，被视作LTE的核也技术之一。信号检测模块又是MIMO系统中非常重要的一步，因为接收端收到的信号是经历了无线信道衰落影响的信号，与发送端发送的初始值之间差距较大，因此，在接收端首先应进行信道估计求出信道矩阵Ｈ，然后根据...

MIMO-能效 高移动性 信道估计 bitcreate ofdm-MIMO技术

说明：是一种双隐层反向传播神经网络，MIMO OFDM matlab仿真,旋转机械二维全息谱计算，利用自然梯度算法，阐述了负荷预测的应用研究,数据模型归一化，模态振动。

matlab

说明：包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，GSM中GMSK调制信号的产生，重要参数的提取，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,通过反复训练模板能有较高的识别率。

代码 串口 实现 全面 数据采集