说明：实现对图像中圆形信号灯的检测与识别，根据图片识别白天黑夜。
说明：首先利用形态学开运算将图像中小于结构元素的亮点去掉，利用源图像与处理后的图像作差，对差图像进行阈值分割，得到二值图像，将二值图像中的一些干扰区域去掉，提取二值图像中的圆形区域，并在源图像上对小目标进行标记，实现对圆形亮目标的检测。
说明：Matlab环境下利用霍夫变换和椭圆标准公式，在二值图像上自动检测椭圆并标记。
说明：根据极坐标,圆上任意一点的坐标可以表示为如上形式, 所以对于任意一个圆, 假设中心像素点p(x0, y0)像素点已知, 圆半径已知,则旋转360由极坐标方程可以得到每个点上得坐标同样,如果只是知道图像上像素点, 圆半径,旋转360°则中心点处的坐标值必定最强.这正是霍夫变换检测圆的数学原理.
说明：本算法基于hough变换对图像进行圆检测
说明：利用霍夫变换的思想实现对图像中圆形的检测，用matlab实现，并附有相关的说明文档