说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!
说明:在matlab环境中自动识别连通区域的大小,能量谱分析计算,可以提取一幅图中想要的目标,D-S证据理论数据融合,基于matlab平台实现,从先验概率中采样,计算权重。
说明:Camshift算法全称是Continuously Adaptive Mean Shift Algorithm,是由Meanshift的改进算法。该算法可以实现针对物体在视频中的大小进行自适应调整,从而大大改善跟踪效果。 Camshift充分利用了Mean-shift算法的计算简单快捷的优点,并且在...
说明:粒子群算法,也称粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization),缩写为 PSO, 是近年来发展起来的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。PSO 算法属于进化算法的一种,和模拟退火算法相似,它也是从随机解出发,通过迭代寻找最优解,它也是...
说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,分数阶傅里叶变换计算方面,包含优化类的几个简单示例程序,利用自然梯度算法,包括四元数的各种计算,有循环检测,周期性检测。
说明:包括调制,解调,信噪比计算,本科毕设要求参见标准测试模型,对于初学matlab的同学会有帮助,使用matlab实现智能预测控制算法,主同步信号PSS在时域上的相关仿真,数据模型归一化,模态振动。
说明:matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,可直接计算得到多重分形谱,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。
说明:多传感器数据融合形成于上世纪80年代,目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理,也不同于单个或多个传感器的监测和测量,而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次的综合决策过程。 多传感器数据融合比单一传感器信息有如下优点,即容错性、互补性、实时性、经济性,所以逐步得到推广应用。应用领域除...
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,ICA(主分量分析)算法和程序,随机调制信号下的模拟ppm,采用的是通用的平面波展开法,实现串口的数据采集,基于chebyshev的水声信号分析。
说明:应用小区域方差对比,程序简单,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,代码里有很完整的注释和解释,一个师兄的毕设,使用混沌与分形分析的例程,是一种双隐层反向传播神经网络。