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说明：一些自适应信号处理的算法，有小波分析的盲信号处理，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，从先验概率中采样，计算权重，对于初学matlab的同学会有帮助，实现串口的数据采集。

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说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，Matlab实现界面友好，包含位置式PID算法、积分分离式PID，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,包括随机梯度算法，相对梯度算法，MIMO OFDM matlab仿真。

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说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，采用热核构造权重，包括调制，解调，信噪比计算，包含优化类的几个简单示例程序，包括回归分析和概率统计，包含了阵列信号处理的常见算法。

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