说明：添加噪声处理，毕业设计有用，考虑雨衰 阴影 和多径影响，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,matlab编写的元胞自动机，本程序的性能已经超过其他算法。

matlab 算法 编程 可用 梯度 自然

说明：应用背景无刷直流电机的simulink仿真模型，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电...

c simulink 仿真 模型 直流电机

说明：规则： 1、范围： 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是33个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境： 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：基于元胞自动机实现人员疏散仿真，介绍背景场模型和格子气模型的原理,采用格子气模型和背景场模型对障碍物双出口房间内的行人疏散过程。

matlab仿真. 元胞疏散 人员疏散 格子疏散 疏散元胞

说明：关于飞机设计的程序。包括全机总体参数、气动曲线、机翼载荷、螺旋桨特性等完整的设计流程。

飞机螺旋桨 螺旋桨-设计 飞机设计 气动参数 飞机气动

说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制

说明：一个三相异步电动机（感应电机）设计程序，用来实现电动机设计及其相关的设计计算

motor-design 电动机设计 电机设计 电机设计-matlab 电机设计matlab

说明：八数码问题（类似于华容道），是一个有益智力的小游戏，通过空白滑块的移动来将混乱的图案恢复到有序的状态本代码的核心算法通过fortran编写，经过matlab的制图功能进行可视化，解决了任意初始条件下的八数码问题的自动求解过程1、matlab的exe文件在matlab文件夹中，点击打开之后出现gui图...

fortran 九宫 自动 模拟 求解 问题 数码