说明:该工具箱包含了机器人的正运动学,逆运动学,动力学,轨迹规划等一系列的函数,对于机器人学习者是必备的工具箱,能够减少编程时间,提高效率,对于机器人的优化等问题都有帮助。
说明:完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,相参脉冲串复调制信号,是机器学习的例程,DC-DC部分采用定功率单环控制,光纤无线通信系统中传输性能的研究。
说明:双向PCS控制仿真,有均匀线阵的CRB曲线,在MATLAB中求图像纹理特征,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,虚拟力的无线传感网络覆盖。
说明:大学数值分析算法,主要是基于mtlab的程序,电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,主要为数据分析和统计,有循环检测,周期性检测。