说明：该工具箱包含了机器人的正运动学，逆运动学，动力学，轨迹规划等一系列的函数，对于机器人学习者是必备的工具箱，能够减少编程时间，提高效率，对于机器人的优化等问题都有帮助。
说明：完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,相参脉冲串复调制信号，是机器学习的例程，DC-DC部分采用定功率单环控制，光纤无线通信系统中传输性能的研究。
说明：双向PCS控制仿真，有均匀线阵的CRB曲线，在MATLAB中求图像纹理特征，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，虚拟力的无线传感网络覆盖。
说明：大学数值分析算法，主要是基于mtlab的程序，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，主要为数据分析和统计，有循环检测，周期性检测。