说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:由于传统的文本特征提取是基于建停用词表(库)进行文本的特征选择,该方式在文本 篇幅和数量巨大的情况下,其建立的停用词表将非常庞大,文本特征词的提取效率非常 低下,本算法采用基于词性的文本特征提取,由于中文词性数量有限,因此文本特征提 取效率很高,便于后期的文本聚类或分类。本算法分词依赖中...
说明:MATLAB对两幅图片匹配的方案,效果好。 *****将picture内的所有文件拷贝到MATLAB7.1软件下的名为word的子文件夹下********** 1.testpipei_1.m文件为基于灰度的模板匹配代码,仅为单独使用,不具有交互性 2.testpipei_2.m文...
说明:蛙跳算法程序,蛙跳算法(SFLA)是一种全新的启发式群体进化算法,具有高效的计算性能和优良的全局搜索能力。蛙跳算法的思想是:在一片湿地中生活着一群青蛙。湿地内离散的分布着许多石头,青蛙通过寻找不同的石头进行跳跃去找到食物较多的地方。每只青蛙个体之间通过文化的交流实现信息的交换。每只青蛙都具有自己的文...
说明:应用背景 k均值聚类是最著名的划分聚类算法,由于简洁和效率使得他成为所有聚类算法中最广泛使用的。给定一个数据点集合和需要的聚类数目k,k由用户指定,k均值算法根据某个距离函数反复把数据分入k个聚类中。 关键技术 先随机选取K个对象作为初始的聚类中心。然后计算每个对象与各个种子聚类中心之间的...
说明:小波分析是针对傅里叶变换的不足发展而来的,傅里叶变换是信号处理领域中应用最为广泛的一种分析数段,然而它也有一个严重的不足,就是变换抛开了时间信息,变换结果无法判断某个信号发生的时间,即傅里叶变换在时域中没有分辨能力。小波是一种长度有限、平均值为0的波形,它的特点包括:a 时域都具有紧支集或近似紧支集...