说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...

说明：结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，实现串口的数据采集，数据模型归一化，模态振动，滤波求和方式实现宽带波束形成，一种流形学习算法（很好用），最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。

算法 fft 代码 一个 实现

说明：稳健自适应波束形成，Wiley出版社，是一本有关MVDR波束形成稳健性分析的好书。鲁棒自适应波束形成的最新研究和发展最近的工作在设计鲁棒自适应波束形成器方面取得了重大进展，该波束形成器可以极大地提高抗背景噪声和方向干扰的信号强度。这种动态技术有多种应用，包括雷达、声纳、声学、天文学、地震学、通信和医...

波束

说明：根据光伏电池的数学模型搭建的Simulink仿真模型，MPPT算法采用的是基于占空比可调的扰动观察法，仿真结果表明该算法能够很好地跟踪最大功率点。

MPPT占空比 MPPT仿真 扰动观察法 扰动观察法MPPT 光伏mppt

说明：本文阐述了研究背景，故障诊断技术的发展及其国内外发展现状。对旋转机械的常见故障及其机理做了介绍，从而明确了旋转机械故障诊断所需要的依据及诊断方法。整个系统进行了总体的设计，并对各个模块做了简要的介绍，比较了传统的故障诊断方法和小波分析方法，分析了在旋转机械故障诊断中引入小波分析的必要性。最后两章分别...

小波分析 旋转机械 故障诊断 智能 旋转机械故障 智能故障诊断

说明：基于广义旁瓣相消器的自适应阵列处理（GSC）很好的解释了最优波束形成器的干扰抑制原理。

广义旁瓣相消器 自适应阵列处理 GSC 波束形成器 干扰抑制原理

说明：基于半监督支持向量机算法，能得到全局最优解，很好用。

半监督支持向量机算法 半监督支持 向量机算法

说明：这里面是我最近下载的所有的差分进化和NSGA2的代码，还有个很好用的NSGA2和DE的结合。

差分进化 NSGA2 DE

说明：基于半监督支持向量机算法，能得到全局最优解，很好用。

支持向量机 Search_Branch S3VM branch-bound matlab-S3VM

说明：用于网络控制系统仿真，作为matlab的一个工具箱，十分好用，简单易操作，1.5为Truetime的最高版本

truetime1.5 操作系统 truetime工具箱 TrueTime-1.5 truetime-matl