说明：锁相环（PLL）是一种闭环反馈控制系统，它产生并输出与输入（“参考”）信号的频率和相位有关的信号。锁相环电路对输入信号的频率和相位都作出响应，自动提高或降低受控振荡器的频率，直到它在频率和相位上与基准相匹配。
说明：这是一个代码steganography.steganography可以在本程序通过 ；补充LSB替换法。
说明：此代码是 CIECAM02 色貌模型的逆向模型。我已经上传向前 CIECAM02 模型在这里。正向和反向模型成像图像渲染兼并和增殖的管道中。
说明：代码可以实现时频转换功能，在此代码基础上，你可以通过修改参数来进行其他的仿真实验，譬如可以对时域信号进行放大、压缩、反转等，代码是我自己用的，可以实现功能。
说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，