说明：ConstantiniUnwrap解包裹算法是一种全局算法，可以利用在光学图像处理，条纹图以及相移干涉测量中，可靠性比较高， 作者是意大利人，所得到的解包裹相位图稳定，值得拥有。
说明：四旋翼无人机，又称 Quad-rotor, Four-rotor等，是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型，Simulink模型
说明：1.计算待分类数据和不同类中每一个数据的距离（欧氏或马氏）。 2.选出最小的前K数据个距离，这里用到选择排序法。 3.对比这前K个距离，找出K个数据中包含最多的是那个类的数据，即为待分类数据所在的类。 不通俗但严谨的规则是：
说明：学习向量化（LVQ）神经网络是一种用于训练竞争层的有监督学习方法的输入前向神经网络，其算法是从Kohonen竞争算法演化而来的。LVQ神经网络在模式识别和优化领域有着广泛地应用。
说明：使用经典 的图像修复算法criminisi算法的改进算法对破损图片进行修复，在修复速度以及准确度上都有很大的改进。但是对图像的结构信息上把我的还不是很好，还需改进。