说明：Park和Clarke的矢量变换是矢量控制的感应电动机的关键之一。 I) 克拉克变换 前向Clarke (1943) 变换并从三个阶段的规模不变翻译 为两个正交分量的系统。如果中性-地面连接被忽视， 变量在三相系统 （A、 B 和 C） 总和等于零，和那里是多余的 信息。

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说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...

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说明：粒子群优化算法是一种进化优化技术，源于对鸟群扑食的行为，是一种基于迭代的优化工具。这种算法具有很好的收敛性，作为一种启发式智能算法，在优化中得到了广泛的使用。此文件提供了基于灰色理论的粒子群算法。

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说明：步态识别详细代码，

说明：matlab函数编写与调用  ,跟其它的编程语言都一样，但是子函数与主函数要存于不同的文件中，文件名就是函数名字。文件必须保存在current directory中，才能调用。

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说明：资源描述lingo软件是数学建模中常用的工具，利用此软件可以解决很多难算的线性规划问题，在数学建模中利用拟合是常用的算法，具有广泛应用。

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说明：（Rayleigh fading channel）是一种无线电信号传播环境的统计模型。这种模型假设信号通过无线信道之后，其信号幅度是随机的，即“衰落”，并且其包络服从瑞利分布。这一信道模型能够描述由电离层和对流层反射的短波信道，以及建筑物密集的城市环境。瑞利衰落只适用于从发射机到接收机不存在直射信号...

说明：压缩感知在信息领域应用很广，也是一门新学科。将压缩感知应用用DOA估计，是一种全新的方法，基于麦克风阵列的远场窄带信号估计非常有用

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说明：这是一个带观测器的状态反馈控制系统。采用极点置换技术的状态反馈，保证了系统的稳定性，是为摆杆系统设计的。对于这个simulink模块，用户需要首先在状态空间方程中设计系统。状态反馈增益K和观测器增益L由用户根据系统模型确定。用户需要定义状态空间的A、B、C、D以及控制器部分的增益K和L；

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说明：这是光流法的对比试验，里面涉及到经典光流法以及改进光流法的对比，试验是根据发表在CVPR 2010 里的一篇paper写的。你还可以运行demo程序 estimate_flow_demo.m，尝试不同的方法和参数设置。 

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